Entwicklung eines optischen Positionserfassungssystems zur Robotersteuerung
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Behandelt wird die Realisierung eines optischen Positionserfassungssystems um eine intuitive Ansteuerung und Programmierung von Industrierobotern durch Vorzeigen zu realisieren. Ein geeigneter Systemaufbau wird definiert und die Leistungsgrenzen des Systems werden bestimmt.