Entwicklung eines optischen Positionserfassungssystems zur Robotersteuerung
Date
2015-04
Authors
Korak, Gernot
Kucera, Gernot
Kucera, Gernot
Journal Title
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Abstract
Behandelt wird die Realisierung eines optischen Positionserfassungssystems um eine intuitive Ansteuerung und Programmierung von Industrierobotern durch Vorzeigen zu realisieren. Ein geeigneter Systemaufbau wird definiert und die Leistungsgrenzen des Systems werden bestimmt.
Description
Keywords
optisches Tracking, Stereovision, Industrieroboter programmieren durch Vormachen