Automatisiertes Kopieren von per Hand geführten Schweißnähten

Abstract

Der Vorgang beim Setzen von händisch geführten Schweißnähten wird mittels Kamerasystemen vermessen und die Ergebnisse als Bahnkurven gespeichert. Aus den gewonnenen Datensätzen werden Bewegungsabläufe und damit Befehlsfolgen für einen Roboter extrahiert. Wird die derart vermessene Bahn an einen Schweißroboter als Sollvorgabe übertragen, kann der Roboter weitere Werkstücke entsprechend der gewonnen Vorgabe produzieren.