Automatisiertes Kopieren von per Hand geführten Schweißnähten

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dc.contributor.authorKorak, Gernot
dc.contributor.authorKucera, Gernot
dc.date.accessioned2015-03-27T01:04:00Z
dc.date.available2015-03-27T01:04:00Z
dc.date.issued2015-04
dc.description.abstractDer Vorgang beim Setzen von händisch geführten Schweißnähten wird mittels Kamerasystemen vermessen und die Ergebnisse als Bahnkurven gespeichert. Aus den gewonnenen Datensätzen werden Bewegungsabläufe und damit Befehlsfolgen für einen Roboter extrahiert. Wird die derart vermessene Bahn an einen Schweißroboter als Sollvorgabe übertragen, kann der Roboter weitere Werkstücke entsprechend der gewonnen Vorgabe produzieren.
dc.identifier.otherFFH2015-PS-36
dc.identifier.urihttp://ffhoarep.fh-ooe.at/handle/123456789/479
dc.subject3D-Scanner
dc.subjectStereovision
dc.subjectProgrammierung von Schweißrobotern
dc.titleAutomatisiertes Kopieren von per Hand geführten Schweißnähten

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